چکیده

This paper presents a comprehensive study on H∞, H2, H2-H∞, and μ synthesis control for a Segway which is an unstable practical device in industry. The aim is to design a robust controller for a Segway to have robustness as well as the desirable performance. Designed controllers are simulated in MATLAB by considering 5% uncertainty on input coefficient. Finally the results are compared and analyzed.

کليدواژه ها

Robust control, Robust performance, Segway, Uncertainty.

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
الهام امینی بروجنی , 1400 , مطالعه جامع بر روی کنترل مقاوم سیستم سگوی , بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران