چکیده

آونگ هوایی یکی ازمدل های پرکاربرد در صنعت است که امروزه ماکت آموزشی آن نیز در آزمایشگاه ها موجود بوده و امکان سنجی روشهای کنترلی نیز به خوبی امکان پذیر است. در اين مقاله به ارائه روش‌هاي مختلف کنترل مقاوم براي کنترل زواياي حرکتي مناسب در آونگ هوايي پرداخته مي‌شود. از آن جایی که يکي از مسائلي که در کاربردهای عملی وجود دارد عدم قطعيت است و این عدم قطعيت مي‌تواند هم در مدل و هم در اندازه‌گيري وجود داشته باشد، لحاظ کردن اين موارد در طراحی سيستم‌هاي کنترل باعث مي‌شود تا اهداف کنترلي بصورت مقاوم در برابر نایقینی ها تحقق پيدا کنند. آونگ هوایی نیز به دلیل کاربردهای فراوانی که در صنعت به ویژه در بخض هوا و فضا دارد، در معرض عدم قطعیت می باشد و از طرفی کنترل آن به دقت زیادی نیازمند است لذا در این مقاله به طراحی و مقایسه پايداري و عملکرد کنترل مقاوم آن به روش های H_∞ H_2,و H_2/H_∞ و سنتز µ پرداخته می شود.

کليدواژه ها

آونگ هوایی، عدم قطعیت کنترل مقاوم

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
الهام امینی بروجنی , 1400 , کنترل مقاوم سیستم آونگ هوایی در حضور نایقینی , بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران