پورتال همایش های دانشگاه رازی
  • صفحه اصلی
  • اخبار
  • آرشیو مقالات
  • گالري عکس
  • آیین نامه ها و فرم ها
  • لینک های مرتبط
  • سایت دانشگاه
  • تماس با ما
Bootstrap Touch Slider
  1. :. صفحه اصلی
  2. آرشیو مقالات رویداد ها
  3. مجموعه مقالات بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
  4. مقاله تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده GPC برای سیستم های تأخیردار
عنوان رویداد : بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تاریخ برگزاری : 19 خرداد ماه 1400

تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده GPC برای سیستم های تأخیردار

Determination of Optimal Parameters in GPC for Systems that have Delay
نویسندگان :

ساناز نظرآقائی ( دانشگاه آزاد اسلامی واحدبوشهر ) , زهیر درگوئی ( دانشگاه آزاد اسلامی واحدبوشهر )

دانلود فایل   

چکیده

کنترل پیش بین ، مجموعه ای از الگوریتم ها هستند که از پیش بینی انجام شده توسط سیستم استفاده می کنند. این نوع ازکنترل کننده ها با ویژگی های منحصربه فرد خود از قبیل حل مسأله قید، برخورد مهندسی با تأخیر و کاربرد در سیستم های چند متغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایرراهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب ودرست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آنها وابسته است. در این مقاله خطوط راهنما در طراحی کنترل پیش بین تعمیم یافته (GPC) برای سیستم های مرتبه اول تأخیردار ترسیم می شود وتأثیر هرکدام از پارامترها بر رفتار این کنترل کننده بررسی می شود، سپس حجم محاسبات این کنترل کننده بررسی می شود و همچنین با روشی سیستماتیک پارامترهای بهینه این کنترل کننده ،برای سیستم های مرتبه اول تأخیردار محاسبه شده است.

کليدواژه ها

کنترل پیش بین تعمیم یافته،تنظیم پارامترهای کنترل کننده،سیستم مرتبه اول تأخیردار

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ساناز نظرآقائی , 1400 , تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده GPC برای سیستم های تأخیردار , بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران

برگرفته از رویداد



بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تاریخ برگزاری : 19 خرداد ماه 1400


دیگر مقالات این رویداد

  • ابزار تولید و بهینه‌سازی شبکه‌های یادگیری عمیق برای پیاده سازی روی FPGA ها
  • پردازش آرایه ای بر روی آرایه ای از میکروفن ها جهت کاهش نویزهای جهت دار محیطی
  • طراحی و ساخت تستر رله های اضافه جریان خطوط انتقال با قابلیت تست حالت دینامیک
  • خودبرنامه ریزی امکانی-احتمالاتی مشارکت نهاد گردآورنده خودروهای برقی در بازار انرژی و برنامه پاسخگویی بار
  • طراحی کنترل کننده PID برای بازوی روبات با دو درجه آزادی با استفاده از الگوریتم تکاملی تفاضلی
  • تولید پالس SPWM دیجیتال با استفاده از میکروکنترولر STM32F1 با اندیس مدولاسیون متغیر و طراحی و ساخت اینورتر تک فاز 220 ولت 50 هرتز
  • طراحی کنترل کننده فازی بهینه برای ربات اسکارا با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی پرندگان
  • مروری بر تجزیه و تحلیل داده‌های سلامت (ابزارها ، تکنولوژی‌ها و چالش‌ها)
  • روش نوین پنهان‌نگاری مبتنی بر روش LSB-Embeding، جهت مخفی نمودن متن در لبه‌های موجود در تصویر
  • کاربرد کلیدهای فشار قوی هوشمند جدید در گرید هوشمند
  • تماس با ما


    نشانی: کرمانشاه، طاق بستان، خیابان دانشگاه، دانشگاه رازی
    تلفن: ۶-۳۴۲۷۷۶۰۵-۰۸۳
    کدپستی: ۶۷۱۴۴۱۴۹۷۱
    پست الکترونیکی: info@razi.ac.ir
    مدیر تارنما: webmaster@razi.ac.ir

    © کلیه حقوق متعلق به دانشگاه رازی کرمانشاه می‌باشد.

    همایش نگار (نسخه 10.0.12)    [مدیریت سایت]